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内蒙古大学定制六自由度运动平台IMUHW202600210合同公告

其他公告

内蒙古

2026-10-12

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项目联系人

中标单位

内蒙******

中标

项目详情

项目名称 计算机学院定制六自由度运动平台
项目编号 IMUHW202600210
省 内蒙古
市 呼和浩特市
公告发布时间 2026-10-12 00:00
招标单位 内蒙***
158***
中标单位 内蒙***

155***
中标金额 ***(万元)
产品词 六自由度运动平台
详情 主要标的:序号:1;名称:定制六自由度运动平台;数量(单位):1(套);单价(元):¥48,******.00;总价(元):¥48,******.00;规格型号/服务要求:1.基本参数:平台额定总载荷≥50kg,平台外形尺寸为上台面尺寸≥直径******mm,设备自重≤******KG。 2.主要技术指标:平台具备六个自由度的运动能力,具体参数如下: 俯仰运动:位移范围≥±15°,最大速度≥20°/s,最大加速度≥80°/s2。 滚转运动:位移范围≥±15°,最大速度≥20°/s,最大加速度≥80°/s2。 偏航运动:位移范围≥±15°,最大速度≥20°/s,最大加速度≥80°/s2。 Z垂直升降:位移范围0-******mm,最大速度≥******mm/s,最大加速度≥******mm/s2。 Y纵向位移:位移范围±******mm,最大速度≥******mm/s,最大加速度≥******mm/s2。 X侧向位移:位移范围±******mm,最大速度≥******mm/s,最大加速度≥******mm/s2。 3.运动频率:0-10HZ。 4.软件功能 4.1支持定点运动,可设置速度、加速度; 4.2支持单自由度梯形速度运动,可设置振幅、速度、加速度、循环次数; 4.3支持单自由度余弦运动,可设置振幅、周期、循环次数; 4.4支持多自由度耦合运动,可设置振幅、速度、加速度、偏移; 4.5支持多自由度余弦运动,可设置振幅、周期、初相位; 4.6支持多自由度耦合运动,可设置各自由度的运动公式; 4.7支持导入外部轨迹数据,文本格式支持.txt 和.xls; 4.8支持录播功能; 4.9支持视图功能(三维模型和二维曲线显示); 4.10支持多段插补功能; 4.11支持 udp 通讯服务; 4.12支持 SDK 开发功能。 合同金额: 48,******.00元,大写(人民币):肆万捌仟肆佰贰拾元整 履约期限:******年09月28日至******年09月28日 履约地点:******
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